德國(guó)BECKHOFF1通道增量編碼器接口端子模塊
EL5151
EtherCAT 接口端子模塊 EL5151 帶 24 V 輸入，用于直接連接增量編碼器。借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能?；蛘?，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。
EL5151 支持通過(guò)高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)。
技術(shù) 增量編碼器接口端子模塊，24 V DC，EN 61131-2，type 1，“0”：< 5 V DC，”1”: > 15 V DC，通常為 5 mA
輸入點(diǎn)數(shù) 1
編碼器連接 A, B, C, gate/latch input 24 V DC, EN 61131-2, Typ 1, “0“: < 5 V DC, “1“: > 15 V DC, typ. 5 mA
傳感器輸入 1
編碼器工作電壓 24 V DC
計(jì)數(shù)器 1 x 16/32 位，可切換
輸入頻率 400,000 increments/s（在 4 倍頻情況下）
正交解碼器 四倍頻
指令 讀取，設(shè)置，鎖存
分布式時(shí)鐘 有
輸入信號(hào) 24 V DC
電源電壓 24 V DC (-15 %/+20 %)
額定電壓 電源觸點(diǎn)處為 24 V DC
電源觸電電流消耗 通常為 100 mA + 負(fù)載
分辨率 1/256 位微增量
轉(zhuǎn)換時(shí)間 –
E-bus 電流消耗 通常為 130 mA
過(guò)程映像中的位寬 14 byte ENC 輸入，6 byte ENC 輸出
特點(diǎn) 選通或鎖存功能，微增量，邊沿時(shí)間戳，周期時(shí)間和頻率測(cè)量，加/減計(jì)數(shù)器
重量 約 50 g
工作/儲(chǔ)藏溫度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相對(duì)濕度 95 %，無(wú)冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 IP 20/可變
可插拔接線(xiàn) 適用于所有 ESxxxx 端子模塊
CE，UL，Ex
防爆標(biāo)志 II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
德國(guó)BECKHOFF1通道增量編碼器接口端子模塊