描述:SCHMALZ真空發(fā)生器SXMPi-30-IMP-H-M12-8 10.02.02.03820主體帶文丘里噴嘴,可選配消音器尺寸小,輕量化鋁制主體各種不同性能指標;產(chǎn)品優(yōu)化,效率高
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SCHMALZ真空發(fā)生器SXMPi-30-IMP-H-M12-8
10.02.02.03820
主體帶文丘里噴嘴,可選配消音器
尺寸小,輕量化鋁制主體
各種不同性能指標;產(chǎn)品優(yōu)化,效率高
無移動部件:無磨損,無需維護
適用于機械手、工業(yè)機器人、送料系統(tǒng)中小空間和高動態(tài)動作
運行高效:超大吸氣能力,極低壓縮空氣消耗
①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1。
②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2。當吸入口向大氣敞開時,其吸入流量最大,稱為最大吸入流量qv2max。
③吸入口處壓力:記為Pv。當吸入口被封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時,吸入口內的壓力,記作Pvmin。
④吸著響應時間:吸著響應時間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達到一個必要的真空度的時間 [3]。
因素
真空發(fā)生器的性能與噴管的最小直徑,收縮和擴散管的形狀,通徑及其相應位置和氣源壓力大小等諸多因素有關。
①最大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于最大值,且隨著P01的變化平緩。
②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于最小值,且隨著Pv1的變化平緩。
③在吸入口處封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關系。為獲得較為理想的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關系,可設計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起。
④擴散管的長度應保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動。但管道過長,管壁摩擦損失增大。一般管道長為管徑的6--10倍較為合理。為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°--8°的擴張段。
⑤吸著響應時間與吸附腔的容積有關(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關。對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應越大。
⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關,壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大。因此在確定吸入口處壓力值的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間。此時供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了。因此降低吸入口處壓力應從控制流速方面考慮。
SCHMALZ真空發(fā)生器SXMPi-30-IMP-H-M12-8